Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72187
Название: Параметрический синтез систем автоматического управления с интервально-неопределенными параметрами
Авторы: Хэ, Чан -
Научный руководитель: Суходоев, Михаил Сергеевич
Ключевые слова: надежный контроль; неопределенность параметра; система подвески автомобиля; ПИД-регулятор; Уравнение состояния; robust control; parameter uncertainty; vehicle suspension system; PID control; Equation of state
Дата публикации: 2022
Библиографическое описание: Хэ Ч. -. Параметрический синтез систем автоматического управления с интервально-неопределенными параметрами : бакалаврская работа / Ч. -. Хэ ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2022.
Аннотация: Среди промышленных систем автоматического управления существуют такие (прокатные станы, бумагоделательные машины, антенные установки и т. д.), в которых по технологии функционирования необходимо обеспечивать апериодический характер переходных процессов. В качестве регуляторов в указанных системах обычно используются промышленные ПИ или ПИ Дрегуляторы. Главной их задачей является уменьшение колебательности и перерегулирования в системе, приводящее переходные процессы к апериодическому виду.
In industrial automatic control systems, there are some (rolling mills, paper machines, antenna installations, etc.), depending on the operating technology, it is necessary to ensure aperiodicity of transient processes. As controllers in these systems, industrial PI or PID controllers are often used. Their main task is to reduce oscillations and overshoots in the system, thereby turning transient processes into aperiodic forms.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72187
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1373879.pdf1,74 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.