Малогабаритный 6-и координатный манипулятор для расширения функциональных возможностей робота (КУКА) в ГАП

Abstract

В этой диссертации представляем концептуальный механизма с параллельной кинематикой с пятью степенями свободы, предназначенного для установки в конце роботов KUKA этой серии с шестью степенями свободы, таким образом, общее число степеней свободы робота становится одиннадцатью степенями свободы.

In this dissertation we present a conceptual design of a parallel mechanism with five degrees of freedom, designed to be installed at the end of the KUKA robots of this series with six degrees of freedom, thus the total number of degrees of freedom of the robot becomes eleven degrees of freedom.