Разработка программно-аппаратного комплекса для 4-х тросовой системы обезвешивания

Abstract

В работе представлена разработка программно-аппаратного комплекса для системы четырех тросового обезвешивания. Работа включает в себя описание аппаратной составляющей системы обезвешивания, а также разработку программного обеспечения для микроконтроллера и персонального компьютера, разработку системы протоколов для межпрограммного взаимодействия. Также, в работе представлено исследование точности позиционирования получившейся системы обезвешивания.

This work demonstrates the development of a hardware-software complex for a four-cable weight compensation system. The work includes the description of the hardware components of the system, as well as the development of software for the microcontroller and personal computer, the development of a system of protocols for inter-program interaction. Also, the work represents a study of the positioning accuracy of the resulting weight compensation system.