Модернизация учебно-исследовательского стенда «Робот-бабочка»

Abstract

Объектом исследования является учебно-исследовательский стенд "Робот-бабочка". Цель работы – разработка системы управления стендом "Робот-бабочка" на основе системы Windows. В процессе исследования был проведен литературный обзор. Также была разработана структурная схема, функциональная схема управления к стенду "Робот-бабочка". После этого разработали алгоритм обнаружения шарика, алгоритм передачи данных с компьютера на микроконтроллер STM32 через Python и разработали ПИД-регуляторы по скорости и по положению для управления вращения двигателя.В результате исследования был разработаны алгоритмы для управления учебно-исследовательского стенда "Робот-бабочка".

The purpose of the work is to develop a control system for the stand "Robot-Butterfly" based on the Windows system. In the course of the study, a literature review was carried out. A block diagram, a functional control diagram for the "Robot-Butterfly" stand, was also developed. After that, we developed an algorithm for detecting a ball, an algorithm for transmitting data from a computer to an STM32 microcontroller via Python, and developed PID controllers for speed and position for controlling the rotation of the engine. As a result of the study, algorithms were developed for controlling the Butterfly Robot.