Разработка мобильного робота-доставщика, функционирующего в естественных условиях города Томска

Abstract

В ходе выполнения данной работы были рассмотрены разные типы существующих роботов доставщиков и разные конструкции роботов высокой проходимости. После обзора было принято решение использовать конструкцию роботы высокой проходимости, разработанной американской компанией Nasa под названием Perseverance. Была спроектирована структурная схема, рассчитана мощность двигателя, подобраны компоненты мобильного робота и разработана 3D-модель мобильного робота.

In the course of this work, different types of existing delivery robots and different designs of high-throughput robots were considered. After the review, it was decided to use the design of a high-cross-country robot developed by the American company Nasa called Perseverance. A block diagram was designed, the engine power was calculated, the components of the mobile robot were selected and a 3D model of the mobile robot was developed.