Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75687
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Тырышкин, Александр Васильевич | ru |
dc.contributor.author | Комаров, Борис Александрович | ru |
dc.date.accessioned | 2023-06-09T16:42:08Z | - |
dc.date.available | 2023-06-09T16:42:08Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Комаров Б. А. Разработка мехатронного модуля сбора дикоросов : выпускная квалификационная работа бакалавра / Б. А. Комаров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2023. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75687 | - |
dc.description.abstract | Работа представляет разработку мехатронного модуля сбора дикоросов, а именно разработку электропривода для сборочного узла с функцией регулирования и стабилизации скорости вращения. Был проведён анализ похожих технических решений, выполнен обзор наиболее распространённых методов измерения скорости. В результате анализа спроектирована схема электропривода с описанием работы отдельных частей схемы. Проверена работа схемы в среде Multisim и получены необходимые графики, подтверждающие работу. Построен макет схемы электропривода и проведены экспериментальные исследования. Проведены работы для улучшения характеристик схемы. | ru |
dc.description.abstract | The work represents the development of a mechatronic module for harvesting wild plants,namely,the development of an electric actuator for an harvesting machine with the function of regulating and stabilizing the rotation speed.An analysis of similar technical solutions was carried out,an overview of the most common methods of speed measurement was performed.As a result of the analysis,an electric actuator circuit is designed with a description of the operation of individual parts of the circuit.The operation of the circuit in the Multisim environment was checked and the necessary graphs confirming the operation were obtained.A layout of the electric actuator circuit was built and experimental studies were carried out.Work has been carried out to improve the characteristics of the circuit. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | электропривод | ru |
dc.subject | дикоросы | ru |
dc.subject | регулирование | ru |
dc.subject | стабилизация | ru |
dc.subject | двигатель постоянного тока | ru |
dc.subject | electric actuator | en |
dc.subject | wild plants | en |
dc.subject | regulation | en |
dc.subject | stabilisation | en |
dc.subject | direct current motor | en |
dc.title | Разработка мехатронного модуля сбора дикоросов | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 1275229 | - |
local.vkr-id | 51634 | - |
local.stud-group | 8Е91 | - |
local.lichnost-id | 170819 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 255280 | - |
dc.subject.udc | 007.52:631.5 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1464300.pdf | 2,81 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.