Система управления технологическим объектом на базе контроллера ESP32 с использованием протокола MQTT

Abstract

Данная выпускная квалификационная работа посвящена исследованию создания системы управления технологическим объектом на базе контроллера ESP32 с использованием протокола MQTT. В работе осуществлено написание программы для микроконтроллера ESP32 и программы на MATLAB, а также реализовано информационное взаимодействие между контроллером и передаточной функцией объекта 3/(9s^2+2s+3) в MATLAB с использованием протокола MQTT.

This graduation thesis focuses on the research of creating a control system for a technological object based on the ESP32 microcontroller using the MQTT protocol. The thesis covers the development of programs for the ESP32 microcontroller and MATLAB, as well as the implementation of information exchange between the controller and the transfer function of the object, which is 3/(9s^2+2s+3), in MATLAB using the MQTT protocol.