Алгебраические методы анализа робастной устойчивости систем с интервальными параметрами

Abstract

В данной работе приводится математическое описание системы АСУ с интервальными параметрами, определяется классификация неопределенности, интервал максимальной устойчивости системы с помощью матрицы Гурвица, устойчивость системы с помощью полинома Халитонова, анализируется степень колебаний и робастная устойчивость системы через коэффициенты характеристического полинома.

In this paper we give a mathematical description of an ACS system with interval parameters, define the classification of uncertainty, the interval of maximum stability of the system using the Hurwitz matrix, the stability of the system using the Halitonov polynomial, analyse the degree of oscillation and robust stability of the system through the coefficients of the characteristic polynomial.