Корневые методы анализа робастной устойчивости систем с интервальными параметрами

Abstract

В данном исследовании был проведен анализ основных методов, которые широко применяются для изучения робастной устойчивости и качества систем с параметрами, заданными в виде интервалов. Приведены примеры для более понятного представления этих методов. Первая глава содержит общую обзорную информацию о особенностях систем с интервальными параметрами и о математических моделях, используемых для анализа таких систем. Во второй главе рассматриваются анализ робастной устойчивости систем с интервальной неопределенностью коэффициентов. В третьей главе рассматривается анализ робастной устойчивости систем с аффинной неопределенностью коэффициентов.

In this study, an analysis was made of the main methods that are widely used to study the robust stability and quality of systems with parameters specified as intervals. Examples are provided to better understand these methods. The first chapter contains a general overview of the features of systems with interval parameters and the mathematical models used to analyze such systems. The second chapter deals with the analysis of robust stability of systems with interval uncertainty of coefficients. The third chapter deals with the analysis of robust stability of systems with affine uncertainty of coefficients.