Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75939
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Каранкевич, Андрей Геннадьевич | ru |
dc.contributor.author | Пыхов, Егор Алексеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2023-06-14T05:07:08Z | - |
dc.date.available | 2023-06-14T05:07:08Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Пыхов Е. А. Разработка алгоритма управления мобильного дефектоскопа на базе Kuka Youbot : выпускная квалификационная работа бакалавра / Е. А. Пыхов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Г. Каранкевич. — Томск, 2023. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75939 | - |
dc.description.abstract | В данной работе осуществлялась разработка алгоритма управления мобильным дефектоскопом. Был произведен подбор оборудования, выведены уравнения кинематики платформы, предложен и описан метод построения траектории для проведения дефектоскопии. | ru |
dc.description.abstract | In this work, the development of an algorithm for controlling a mobile flaw detector was carried out. The selection of equipment was made, the kinematics equations of the platform were derived, a method for constructing a trajectory for flaw detection was proposed and described. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | мобильный дефектоскоп | ru |
dc.subject | дефектоскопия | ru |
dc.subject | алгоритм управления | ru |
dc.subject | построение траектории | ru |
dc.subject | мобильный робот | ru |
dc.subject | mobile defectoscope | en |
dc.subject | defectoscopy | en |
dc.subject | control algorithm | en |
dc.subject | path construction | en |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.title | Разработка алгоритма управления мобильного дефектоскопа на базе Kuka Youbot | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 1279474 | - |
local.vkr-id | 51667 | - |
local.stud-group | 8Е92 | - |
local.lichnost-id | 161740 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 9259 | - |
dc.subject.udc | 621.865.5:620.179.1 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1467987.pdf | 1,46 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.