1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75939
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorКаранкевич, Андрей Геннадьевичru
dc.contributor.authorПыхов, Егор Алексеевичru
dc.date.accessioned2023-06-14T05:07:08Z-
dc.date.available2023-06-14T05:07:08Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationПыхов Е. А. Разработка алгоритма управления мобильного дефектоскопа на базе Kuka Youbot : выпускная квалификационная работа бакалавра / Е. А. Пыхов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Г. Каранкевич. — Томск, 2023.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/75939-
dc.description.abstractВ данной работе осуществлялась разработка алгоритма управления мобильным дефектоскопом. Был произведен подбор оборудования, выведены уравнения кинематики платформы, предложен и описан метод построения траектории для проведения дефектоскопии.ru
dc.description.abstractIn this work, the development of an algorithm for controlling a mobile flaw detector was carried out. The selection of equipment was made, the kinematics equations of the platform were derived, a method for constructing a trajectory for flaw detection was proposed and described.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectмобильный дефектоскопru
dc.subjectдефектоскопияru
dc.subjectалгоритм управленияru
dc.subjectпостроение траекторииru
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectmobile defectoscopeen
dc.subjectdefectoscopyen
dc.subjectcontrol algorithmen
dc.subjectpath constructionen
dc.subjectmobile roboten
dc.titleРазработка алгоритма управления мобильного дефектоскопа на базе Kuka Youbotru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id1279474-
local.vkr-id51667-
local.stud-group8Е92-
local.lichnost-id161740-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id9259-
dc.subject.udc621.865.5:620.179.1-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1467987.pdf1,46 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.