Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76233
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Конкин, Дмитрий Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Фу, Гуаньхэн | ru |
dc.date.accessioned | 2023-06-15T09:27:08Z | - |
dc.date.available | 2023-06-15T09:27:08Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Фу, Гуаньхэн. Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе : выпускная квалификационная работа бакалавра / Фу, Гуаньхэн ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Д. А. Конкин. — Томск, 2023. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76233 | - |
dc.description.abstract | Объектом исследования является алгоритм планирования маршрута, применяемый к мобильным роботам. Цель работы – Моделирование алгоритма планирования маршрута для мобильного робота в виртуальной среде. В процессе исследования была проведена работа по созданию пользовательских сцен, визуализации сцен и моделированию алгоритмов планирования пути. Метод, использованный для выполнения работы (исследования), был основан на имитационном алгоритме планирования маршрута в виртуальной сцене, построенной совместно Matlab и Unreal Engine. | ru |
dc.description.abstract | The object of the study is a route planning algorithm applied to mobile robots. The purpose of the work is to simulate a route planning algorithm for a mobile robot in a virtual environment. The research involved creating custom scenes, visualizing the scenes, and modeling the path planning algorithms. The method used to perform the work (research) was based on a simulated route planning algorithm in a virtual scene built jointly by Matlab and Unreal Engine. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | мобильные роботы | ru |
dc.subject | планирование маршрута | ru |
dc.subject | виртуальная сцена | ru |
dc.subject | навигационная система | ru |
dc.subject | моделирование | ru |
dc.subject | mobile robots | en |
dc.subject | route planning | en |
dc.subject | Matlab | en |
dc.subject | Unreal Engine | en |
dc.subject | simulation | en |
dc.title | Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.local-vkr-id | 1281349 | - |
local.vkr-id | 51947 | - |
local.stud-group | 158Т92 | - |
local.lichnost-id | 182091 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 208082 | - |
dc.subject.udc | 629.072:007.52 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU1469149.pdf | 1,27 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.