Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76572
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Проскоков, Андрей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Алексин, А. В. | ru |
dc.contributor.author | Рашитов, В. Р. | ru |
dc.date.accessioned | 2023-07-28T03:21:36Z | - |
dc.date.available | 2023-07-28T03:21:36Z | - |
dc.date.issued | 2023 | - |
dc.identifier.citation | Проскоков, А. В. Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором / А. В. Проскоков, А. В. Алексин, В. Р. Рашитов // Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции, 25–27 мая 2023 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2023. — [С. 139-142]. | ru |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76572 | - |
dc.description.abstract | В данной статье представлено описание конструкции самоходного робота-толкателя для животноводческой фермы. Благодаря улучшенным ходовым характеристикам он способен составить конкуренцию известным аналогам. Автономность самоходного робота толкателя позволяет минимизировать участие человека в работе. Владельцу такого устройства необходимо только проводить техническое обслуживание: внешний осмотр, смазка трущихся деталей, обслуживание аккумуляторной батареи. Для составления программы прохождения робота оператору необходимо провести робота по маршруту, который запоминается и может повторяться многократно. При необходимости в любой момент времени можно вносить изменения в программу. | ru |
dc.description.abstract | This article describes the design of a self-propelled pusher robot for a livestock farm. Thanks to the improved driving characteristics, it is able to compete with well-known analogues. The autonomy of the self-propelled pusher robot allows minimizing human participation in the work. The owner of such a device only needs to carry out maintenance: external inspection, lubrication of rubbing parts, maintenance of the battery. To create a program for passing the robot, the operator needs to guide the robot along a route that is remembered and can be repeated many times. If necessary, you can make changes to the program at any time. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.publisher | Томский политехнический университет | ru |
dc.relation.ispartof | Инновационные технологии в машиностроении : сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции, 25–27 мая 2023 г., Юрга | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | - |
dc.subject | роботы-толкатели | ru |
dc.subject | фермы | ru |
dc.subject | системы управления | ru |
dc.subject | траектория движения | ru |
dc.subject | позиционирование | ru |
dc.subject | robot pusher | en |
dc.subject | robotic farm | en |
dc.subject | control system | en |
dc.subject | motion trajectory | en |
dc.subject | positioning system | en |
dc.title | Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором | ru |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | - |
dcterms.audience | Researches | en |
local.description.firstpage | 139 | - |
local.description.lastpage | 142 | - |
local.filepath | conference_tpu-2023-C30_p139-142.pdf | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\conf\37775 | - |
local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\24240 | - |
local.localtype | Доклад | ru |
local.conference.name | Инновационные технологии в машиностроении | ru |
local.conference.date | 2023 | - |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2023-C30_p139-142.pdf | 1,01 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.