Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520| Название: | Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных |
| Другие названия: | Control of mechatronic devices using biodata |
| Авторы: | Коваль, Григорий Александрович Скурихина, Владислава Сергеевна Плещев, Данил Федорович Новиков, Александр Александрович Гальцева, Ольга Валерьевна |
| Ключевые слова: | электронный ресурс; труды учёных ТПУ; управление; роботы; ЭГГ; биоданные; биоинтерфейсы; control; robot; electroencephalography; biodata; biointerfaces |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных / Г. А. Коваль, В. С. Скурихина, Д. Ф. Плещев [и др.] ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности : сборник научных трудов XII Международной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых "Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее", г. Томск, 07-10 ноября 2023 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 96-99. |
| Аннотация: | Статья посвящена изучению возможностей использования биоданных для управления мехатронными устройствами на примере человекоподобного робота DARWINOP. Приведено состояние современного рынка человекоподобных роботов. Показано, что исследование и применение ЭЭГ-сигналов для управления роботами являются важным этапом в развитии робототехники и биоинтерфейсов. The article is devoted to the study of the possibilities of using biodata to control mechatronic devices on the example of a humanoid robot DARWIN-OP. The state of the modern market of humanoid robots is given. It is shown that the study and application of electroencephalography signals to control robots is an important stage in the development of robotics and biointerfaces. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2023-C47_V2_p96-99.pdf | 491,23 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
