Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80244
Название: | Анализ применения двигателей для современных роботов спасателей |
Авторы: | Захарова, А. Е. |
Научный руководитель: | Родионов, Павел Вадимович |
Ключевые слова: | электрический привод; электрический двигатель; робототехника; роторы; механизмы; энергия; роботы |
Дата публикации: | 2024 |
Издатель: | Томский политехнический университет |
Библиографическое описание: | Захарова, А. Е. Анализ применения двигателей для современных роботов спасателей / А. Е. Захарова ; науч. рук. П. В. Родионов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XV Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, г. Юрга, 11-13 апреля 2024 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 82-83. |
Аннотация: | В данной статье рассматриваются виды двигателей, которые существуют для современных роботов. Двигатель в понимании является механизмом для приведения в работу оборудования по управлению процессами, взаимодействующие с гидравлическими сигналами, пневматическими, а также электрическими. Это самая основная часть робототехники. Двигатели, которые используются в роботах, производят огромное значение для их производительности. Исходя из этого в статье рассматриваются самые распространённые двигатели, которыми можно обеспечить работу различных роботов In this article we will consider the types of engines that exist for modern robots. The engine in the understanding is a mechanism for putting into operation process control equipment, interacting with hydraulic signals, pneumatic, as well as electrical. This is the most basic part of robotics. The motors that are used in robots put enormous pressure on their performance. Based on this, in the article we will consider the most common engines that can ensure the operation of various robots |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80244 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2024-C57_p82-83.pdf | 179,1 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.