Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80462
Название: | Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv |
Авторы: | Залогин, Н. Е. |
Научный руководитель: | Григорьев, Дмитрий Сергеевич |
Ключевые слова: | reinforcement learning; robotic arm; PyBullet |
Дата публикации: | 2024 |
Издатель: | Томский политехнический университет |
Библиографическое описание: | Залогин, Н. Е. Обучение агентов в виртуальной среде KukaDiversObjectEnv / Н. Е. Залогин ; науч. рук. Д. С. Григорьев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Перспективы развития фундаментальных наук — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — Т. 7 : IT-технологии и электроника. — С. 42-44. |
Аннотация: | The present study implements and compares the DQN, PPO, Parallel PPO, and Modified PPO algorithms in the PyBullet KukaDiverseObjectEnv environment. The algorithms are tested and evaluated in a simulated test mode to assess their performance. The experiments focus on metrics such as learning speed, stability, and task completion success rate. The results provide insights into the effectiveness of each algorithm in the tested environment, aiding in the optimization of reinforcement learning algorithms for complex environments and robotics |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80462 |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2024-C21_V7_p42-44.pdf | 698,06 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.