1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/80593
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСеменов, Михаил Евгеньевичru
dc.contributor.authorПахомов, К. А.ru
dc.date.accessioned2024-10-03T09:50:54Z-
dc.date.available2024-10-03T09:50:54Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationПахомов, К. А. Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях / К. А. Пахомов ; науч. рук. М. Е. Семенов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Перспективы развития фундаментальных наук — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — Т. 3 : Математика. — С. 32-35.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/80593-
dc.description.abstractIn the present study, we have developed software for controlling the tentacle manipulator, using deep neural learning, object recognition technology and creating a formative one in the form of a cubic spline. In our work, we used a positioning pitch along the spline of 15 mm, positioning accuracy of 0.00001, while the length of the (i) segment reached 65 mm, and the distance from the axis of the spline to the actuator was 35 mm.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofПерспективы развития фундаментальных наук : сборник научных трудов XXI Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 23-26 апреля 2024 г. Т. 3 : Математикаru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectманипулятор щупальцаru
dc.subjectкомпьютерное зрениеru
dc.subjectнейронные сетиru
dc.titleПрограммная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условияхru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage32-
local.description.lastpage35-
local.filepathconference_tpu-2024-C21_V3_p32-35.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)674492-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
conference_tpu-2024-C21_V3_p32-35.pdf897,84 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons