Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями

Abstract

Целью исследования является разработка прототипа медицинского экзоскелета для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Проанализировано строение нижней конечности человека, и на основе изученной информации сформулированы требования, предъявляемые к конструкции экзоскелета. Используя знания, полученные при изучении аналогичных решений в области построения экзоскелетов, разработана конструктивная и кинематическая схемы, смоделированы составные части суставов экзоскелета и детали, соединяющие части конструкции. С целью определения нагрузки, оказываемой на упругие элементы, используемые в экзоскелете, проведён расчёт требуемых параметров упругих элементов конструкции. Исходя из полученных данных выбраны упругие элементы для создания прототипа экзоскелета. Результатом работы является создание прототипа пассивного медицинского экзоскелета с использованием аддитивных технологий

The aim of the research is todevelop a prototype of a medical exoskeleton for rehabilitation of patients with locomotor dis-orders. The article analyzes the structure of human lower limb and, based on the information studied, formulates the re-quirements for the design ofthe exoskeleton. Using the knowledge gained from studying similar solutions in the field of building exoskeletonsthe authors havedeveloped a structural and kinematic diagram.They modeled the components of the exoskeleton joints and the parts connectingthe parts of the structure. In order to determine the load exerted on the elastic elements used in the exoskeleton, the required parameters of the elastic structural elements were calculated. Based on the data obtained, elastic elements were selected to create a prototype exoskeleton. The result of the work is the creation of a prototype of a passive medical exoskeleton using additive technologies