1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorКликич, А. С.ru
dc.contributor.authorПоберезкин, Никитаru
dc.date.accessioned2025-02-24T07:17:36Z-
dc.date.available2025-02-24T07:17:36Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationКликич, А. С. Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы / Кликич А. С., Поберёзкин Н. И. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 547-550.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748-
dc.description.abstractВ статье рассматривается разработка программного обеспечения для образовательной робототехнической платформы с использованием ROS. Основной упор делается на управлении и передаче данных между компонентами робота. Дополнительно обсуждаются планы по дальнейшему расширению функционала для повышения универсальности и эффективности роботаru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2024 : сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-18 апреля 2024 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectроботru
dc.subjectпрограммное обеспечениеru
dc.subjectробототехническая платформаru
dc.subjectробот на базе ROSru
dc.titleРазработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформыru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage547-
local.description.lastpage550-
local.filepathconference_tpu-2024-C04_p547-550.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)675949-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2024-C04_p547-550.pdf458,51 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons