1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorМамонова, Татьяна Егоровнаru
dc.contributor.authorАвад Петер Адел Вакимru
dc.date.accessioned2025-07-31T04:26:28Z-
dc.date.available2025-07-31T04:26:28Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationАвад Петер Адел Ваким. Разработка и исследование системы управления роботами на базе ROS / Авад Петер Адел Ваким ; науч. рук. Мамонова Т. Е. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 114-120.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/132088-
dc.description.abstractВ работе рассматриваются методы управления роботизированным манипулятором Dobot CR3 с использованием TCP/IP. Исследуется разработка программного обеспечения на платформе ROS для точного позиционирования робота. Анализируется точность и эффективность системы, а также преимущества и ограничения предложенного подходаru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofНаучная инициатива иностранных студентов и аспирантов. 2025 : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectроботизированные манипуляторыru
dc.subjectуправлениеru
dc.subjectROSen
dc.subjectTCP/IPen
dc.subjectDobot CR3en
dc.titleРазработка и исследование системы управления роботами на базе ROSru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage114-
local.description.lastpage120-
local.filepathconference_tpu-2025-C19_p114-120.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)681046-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C19_p114-120.pdf626,03 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons