Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654| Название: | Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке |
| Авторы: | Раджабов, С. Х. |
| Научный руководитель: | Разумников, Сергей Викторович |
| Ключевые слова: | промышленный робот; автоматизация загрузки; токарный станок; робототехника; захватное устройство; ЧПУ |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Раджабов, С. Х. Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке / С. Х. Раджабов ; науч. рук. Разумников С. В. // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XVII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи 16-18 апреля 2026 г., г. Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 366-368. |
| Аннотация: | Разработана система автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке с использованием промышленного робота-манипулятора. Проведён анализ существующих решений, разработана конструкция захватного устройства и программа управления. Реализация выполнена на базе робота KUKA KR 6 R900 с интеграцией в систему ЧПУ станка. Применение разработанной системы позволило сократить вспомогательное время на 35 % и исключить ручной труд оператора An automation system for loading and unloading workpieces on a lathe using an industrial robotic manipulator has been developed. An analysis of existing solutions was carried out, a gripper design and control program were developed. The implementation is based on the KUKA KR 6 R900 robot with integration into the CNC system of the machine. The application of the developed system reduced auxiliary time by 35 % and eliminated manual operator labor |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C57_p366-368.pdf | 379,5 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
