1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorАвад Поуда Адел Вакимru
dc.contributor.authorИсаев, Юсуп Ниязбековичru
dc.date.accessioned2026-06-08T05:46:05Z-
dc.date.available2026-06-08T05:46:05Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationАвад Поуда Адел Ваким. Построение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROS / Авад Поуда Адел Ваким, Исаев Ю. Н. // Интеллектуальная энергетика : сборник трудов III Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 18-20 ноября 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 87-90.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/138795-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofИнтеллектуальная энергетика. 2025 : сборник трудов III Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 18-20 ноября 2025 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectцифровой двойникru
dc.subjectмарсоходru
dc.subjectURDF-модельru
dc.subjectCAD-модельru
dc.subjectURDF-модельru
dc.subjectпланетарные роботыru
dc.subjectсимулятор Gazeboru
dc.titleПостроение URDF-модели марсохода для цифрового двойника и картирование с использованием RTAB-Map В ROSru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage87-
local.description.lastpage90-
local.filepathconference_tpu-2025-C136_p87-90.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)686509-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C136_p87-90.pdf611,34 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons