Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138819| Название: | Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo |
| Авторы: | Ван Чэнчжоу Шэн Юйсы Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Ключевые слова: | роботизированный манипулятор; высокоточное моделирование; терминальное поведение |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Ван Чэнчжоу. Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo / Ван Чэнчжоу, Шэн Юйсы, Мамонова Т. Е. // Интеллектуальная энергетика : сборник трудов III Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 18-20 ноября 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 20-23. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138819 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C136_p20-23.pdf | 856,04 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
