Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138819
Название: Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo
Авторы: Ван Чэнчжоу
Шэн Юйсы
Мамонова, Татьяна Егоровна
Ключевые слова: роботизированный манипулятор; высокоточное моделирование; терминальное поведение
Дата публикации: 2025
Издатель: Томский политехнический университет
Библиографическое описание: Ван Чэнчжоу. Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo / Ван Чэнчжоу, Шэн Юйсы, Мамонова Т. Е. // Интеллектуальная энергетика : сборник трудов III Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 18-20 ноября 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 20-23.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138819
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C136_p20-23.pdf856,04 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons