1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139097
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСпицын, Владимир Григорьевичru
dc.contributor.authorПетровский, В. В.ru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:51:31Z-
dc.date.available2026-08-07T08:51:31Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationПетровский, В. В. Разработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зрения / Петровский В. В. ; науч. рук. Спицын В. Г. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 272-277.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139097-
dc.description.abstractРазработана система превентивной безопасности для шахтного монорельсового транспорта на основе компьютерного зрения. Предложены два алгоритма оценки дистанции до человека: геометрический и антропометрический (на основе скелета). Антропометрический метод с адаптивным выбором максимального сегмента с использованием YOLOv8-pose показал среднюю абсолютную ошибку 0.14 м на дистанции до 8 м, что на 67% точнее базового геометрического подхода. Система функционирует в реальном времени на edge-платформе (13 FPS), обеспечивая автоматическое предупреждение и остановку при критическом сближенииru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectкомпьютерное зрениеru
dc.subjectмонорельсовый транспортru
dc.subjectключевые точкиru
dc.subjectоценка расстоянияru
dc.subjectгорнодобывающая промышленностьru
dc.subjectэкспериментальная верификацияru
dc.subjectYOLOv8en
dc.titleРазработка системы превентивной безопасности при движении монорельсового транспорта подземной шахты на основе компьютерного зренияru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage272-
local.description.lastpage277-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p272-277.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687382-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p272-277.pdf339,72 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons