1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorСтепанов, А. С.ru
dc.contributor.authorБеляев, Александр Сергеевичru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:51:40Z-
dc.date.available2026-08-07T08:51:40Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationСтепанов, А. С. Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей / Степанов А. С., Беляев А. С. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 405-408.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139111-
dc.description.abstractВ статье исследуется точность классификации подстилающих поверхностей на основе использования современных рекуррентных нейронных сетей LSTM, GRU и архитектуры глубокого обучения MAMBA по информации с сенсорной системы мобильного робота: токов двигателей, скоростей вращения колес, энергетических показателей. Демонстрируются высокие точности 97 % (LSTM), 97,1 % (GRU) и 97,8 % (Mamba). Проведен анализ ошибок нейронных сетей от направления движения роботаru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectклассификацияru
dc.subjectрекуррентные нейронные сетиru
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectподстилающие поверхностиru
dc.subjectклассификация поверхностейru
dc.subjectсравнительный анализru
dc.subjectглубокое бучениеru
dc.titleКлассификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетейru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage405-
local.description.lastpage408-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p405-408.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687434-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p405-408.pdf226,54 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons