1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139127
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorИсаев, Юсуп Ниязбековичru
dc.contributor.authorГоловченкo, С. С.ru
dc.contributor.authorГительман, В. С.ru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:51:52Z-
dc.date.available2026-08-07T08:51:52Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationГоловченкo, С. С. Исследование прямой кинематики шестистепенной параллельной платформы верзорным методом / Головченкo С. С., Гительман В. С. ; науч. рук. Исаев Ю. Н. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 42-47.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139127-
dc.description.abstractПредложен кинематический анализ платформы Стюарта-Гоффа на основе единичных кватернионов. Метод упрощает представление кинематики и позволяет получить угловые скорости. Цель - создание основы для систем управления в мехатронных приложенияхru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectплатформа Стюарта-Гоффаru
dc.subjectвысокоточные системыru
dc.subjectплатформа Стюартаru
dc.subjectгексаподru
dc.subjectкватернионыru
dc.subjectверзорru
dc.titleИсследование прямой кинематики шестистепенной параллельной платформы верзорным методомru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage42-
local.description.lastpage47-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p42-47.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687272-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p42-47.pdf297,63 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons