Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139427| Название: | Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS |
| Авторы: | Авад Петер Адел Ваким |
| Научный руководитель: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Ключевые слова: | моделирование; робототехника; цифровой двойник; БПЛА; Dobot CR3 |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Авад Петер Адел Ваким. Исследование специализированных цифровых двойников для гетерогенных робототехнических систем на базе ROS / Авад Петер Адел Ваким ; науч. рук. Мамонова Т. Е. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 205-210. |
| Аннотация: | В работе рассматривается технология разработки специализированных цифровых двойников для трёх классов робототехнических систем: промышленного манипулятора Dobot CR3, беспилотного летательного аппарата с 8 аэродинамическими поверхностями и автономного подводного аппарата для арктической сейсморазведки. Исследуется эффективность подхода, основанного на глубокой адаптации под конкретную операционную среду и программный стек (ROS2/ArduPilot/ArduSub), в сравнении с универсальными проприетарными решениями. Проведена экспериментальная верификация точности, задержки и надёжности разработанных систем |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139427 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C19_p205-210.pdf | 477,71 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
