Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139436| Название: | Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора |
| Авторы: | Лю Биньци |
| Научный руководитель: | Цавнин, Алексей Владимирович |
| Ключевые слова: | промышленный манипулятор; планирование траекторий; среда Codesys; виртуальные модели; язык LD; логический контроллер; FR5 |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Лю Биньци. Планирование и реализация траекторных задач для промышленного манипулятора / Лю Биньци ; науч. рук. Цавнин А. В. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 264-271. |
| Аннотация: | В данной работе представлен процесс разработки системы управления траекторным движением промышленного манипулятора FR5. Выполнен подбор технологического сценария (pick-and-place), обоснован выбор оборудования и стека программных решений. Проведено концептуальное моделирование и реализация алгоритмов управления в среде Codesys на языке релейно-контактной логики (LD) и структурированного текста (ST). Разработанная программа позволяет осуществлять позиционирование манипулятора по заданным координатам и отработку линейных и круговых интерполяций. Работоспособность системы продемонстрирована на виртуальной модели |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139436 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C19_p264-271.pdf | 429,93 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
