Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139480| Название: | Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором |
| Авторы: | Авад Петер Адел Ваким |
| Научный руководитель: | Мамонова, Татьяна Егоровна |
| Ключевые слова: | дистанционное управление; роботы-манипуляторы; степень подвижности; анализ точности; трехуровневая архитектура |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Авад Петер Адел Ваким. Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором / Авад Петер Адел Ваким ; науч. рук. Мамонова Т. Е. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов VI Международной научно-практической конференции, Томск, 20-23 апреля 2026 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 199-204. |
| Аннотация: | Разработана система дистанционного управления роботом-манипулятором Dobot CR3 через VPS-сервер с использованием WebSocket и TCP/IP протоколов. Проведены исследования по анализу точности позиционирования и отслеживания траекторий. Экспериментально определены ошибки по. Каждой степени подвижности робота в декартовых координатах Среднеквадратичная ошибка позиционирования составила ±0,5 мм |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139480 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C19_p199-204.pdf | 576,17 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
