Синтез регуляторов пониженного порядка по заданному расположению полюсов замкнутой системы

Abstract

Предлагается алгоритм синтеза регуляторов, обеспечивающих расположение доминирующих полюсов замкнутой системы в заданных точках, а недоминирующих полюсов - в заданной области. В основу двухэтапного алгоритма положены метод D-разбиения, модифицированный условиями на размещение полюсов системы, и метод поиска наилучшего решения в области параметров, в которой гарантируется желаемое размещение полюсов. Приведен пример.