Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Крауиньш, Дмитрий Петрович | ru |
| dc.contributor.author | Ильин, Георгий Александрович | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-06-24T09:11:03Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-24T09:11:03Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Ильин Г. А. Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости : дипломный проект / Г. А. Ильин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414 | - |
| dc.description.abstract | В разработке | ru |
| dc.description.abstract | In work | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | Параллельная кинематика | ru |
| dc.subject | Гексапод | ru |
| dc.subject | 3D-печать | ru |
| dc.subject | шесть степеней свободы | ru |
| dc.subject | шаговые двигатели | ru |
| dc.subject | parallel kinematics | en |
| dc.subject | Hexapod | en |
| dc.subject | 3D-print | en |
| dc.subject | Motion research | en |
| dc.subject | Stepping motor | en |
| dc.title | Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) | - |
| local.institut | 6269 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| local.thesis.level | Магистр | ru |
| local.local-vkr-id | 26173 | - |
| local.vkr-id | 6951 | - |
| local.stud-group | 8НМ41 | - |
| local.lichnost-id | 147344 | - |
| local.thesis.level-id | 3 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 58598 | - |
| dc.subject.udc | УДК 621.392 | - |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU202930.pdf | 2,73 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.