1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33834
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorShelomentcev, Egor Evgenyevichen
dc.contributor.authorAlexandrova, Tatyana Viktorovnaen
dc.date.accessioned2016-11-24T10:06:32Z-
dc.date.available2016-11-24T10:06:32Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationShelomentcev E. E. A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor / E. E. Shelomentcev, T. V. Alexandrova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) : International Conference, 1–4 December 2015, Tomsk, Russia : [proceedings]. — [012027, 5 p.].ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/33834-
dc.description.abstractThis paper presents a concept design of the work algorithm for a teleoperation control system of a humanoid robot. The humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology.en
dc.language.isoenen
dc.publisherIOP Publishingru
dc.relation.ispartofIOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015). — Bristol, 2016.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectроботыru
dc.subjectдатчикиru
dc.subjectдизайнru
dc.subjectсистемы управленияru
dc.subjectнеустойчивостьru
dc.subjectзахватыru
dc.subjectдвиженияru
dc.subjectRGBru
dc.titleA teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensoren
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperen
dcterms.audienceResearchesen
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)ru
local.description.firstpage12027-
local.filepathhttp://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/124/1/012027-
local.identifier.bibrecRU\TPU\network\13661-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\18701-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\32931-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\31383-
local.localtypeДокладru
local.volume124-
local.conference.nameMechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)-
local.conference.date2015-
dc.identifier.doi10.1088/1757-899X/124/1/012027-
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-124-1-012027.pdf761,6 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.