1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorФадеев, Александр Сергеевичru
dc.contributor.authorСобецкий, Александр Владимировичru
dc.date.accessioned2017-06-02T09:02:32Z-
dc.date.available2017-06-02T09:02:32Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationСобецкий А. В. Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом : магистерская диссертация / А. В. Собецкий ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2017.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009-
dc.description.abstractОбъектом исследования является четырёхмоторный летательный аппарат. Цель работы – идентификация элементов объекта управления, аналитическое описание модели пространственного позиционирования и разработка системы управления летательным аппаратом.ru
dc.description.abstractThe object of the study is a four-engine apparatus. The purpose of the work is to identify the elements of the control object, analytical description of the model of spatial positioning and development of an aircraft control system.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectкренru
dc.subjectтангажru
dc.subjectрысканиеru
dc.subjectквадрокоптерru
dc.subjectмикороконтроллерru
dc.subjectrollen
dc.subjectpitchen
dc.subjectyawen
dc.subjectquadcopteren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleИдентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратомru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk27.04.04-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineУправление в технических системах-
local.local-vkr-id195938-
local.vkr-id24483-
local.stud-group8АМ5А-
local.lichnost-id151861-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id7552-
dc.subject.udc629.73-519:681.51.002-
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU365739.pdf2,45 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.