1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/43234
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorMomot, Mikhail Viktorovichen
dc.contributor.authorProskokov, Andrey Vladimirovichen
dc.contributor.authorNesteruk, Dmitry Nikolaevichen
dc.contributor.authorGaniyev, M.en
dc.contributor.authorBiktimirov, A. S.en
dc.date.accessioned2017-10-13T17:03:44Z-
dc.date.available2017-10-13T17:03:44Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationSystems of Geo Positioning of the Mobile Robot / M. V. Momot [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2017. — Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering : VIII International Scientific Practical Conference, 18–20 May 2017, Yurga, Russian Federation : [proceedings]. — [012022, 7 p.].en
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/43234-
dc.description.abstractArticle is devoted to the analysis of opportunities of electronic instruments, such as a gyroscope, the accelerometer, the magnetometer together, the video system of image identification and system of infrared indicators during creation of system of exact positioning of the mobile robot. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of sharing of these devices and their association in a single system are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received end-to-end system of positioning of the robot are drawn.en
dc.language.isoenen
dc.publisherIOP Publishingru
dc.relation.ispartofIOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering. — Bristol, 2017.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectэлектронные приборыru
dc.subjectпозиционированиеru
dc.subjectалгоритмыru
dc.subjectгироскопыru
dc.subjectакселерометрыru
dc.subjectмагнитометрыru
dc.subjectвидеосистемыru
dc.subjectидентификацияru
dc.subjectизображенияru
dc.titleSystems of Geo Positioning of the Mobile Roboten
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperen
dcterms.audienceResearchesen
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)::Кафедра информационных систем (ИС)ru
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)::Кафедра технологии машиностроения (ТМС)ru
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)::Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)ru
local.description.firstpage12022-
local.filepathhttp://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/221/1/012022-
local.identifier.bibrecRU\TPU\network\22241-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\18893-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\18902-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\18900-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\34606-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\34727-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\34609-
local.localtypeДокладru
local.volume221-
local.conference.nameInnovative Technologies in Engineering-
local.conference.date2017-
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
iopscience.iop.org-article-10.1088-1755-1315-221-1-012022.pdf731,17 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.