Асинхронный электропривод механизма передвижения козлового крана

Abstract

Механизм передвижения козлового крана должен обеспечить синхронное вращение двух электроприводов даже при неравномерной нагрузке. Цель работы состоит в исследовании и разработке двухдвигательной системы управления на основе преобразователя частоты. Алгоритм управления на основе датчиков скорости обеспечивает согласованное вращение двигателей, что позволит реализовывать равномерное движение опор козлового крана.

The movement mechanism of the gantry crane should ensure synchronous rotation of the two electric drives even with an uneven load. The aim of the work is to study and develop a twin-engine control system based on a frequency converter. The control algorithm based on speed sensors provides a consistent rotation of the engines, which will allow the uniform movement of the gantry crane supports.