1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47752
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСырямкин, Владимир Ивановичru
dc.contributor.authorНадин, Иван Сергеевичru
dc.date.accessioned2018-06-01T07:06:14Z-
dc.date.available2018-06-01T07:06:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationНадин И. С. Техническое зрение для системы управления сортировочного робота : магистерская диссертация / И. С. Надин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/47752-
dc.description.abstractРазработка системы управления сортировочным роботом с применением технологии компьютерного зрения, способной без участия человек осуществлять сортировку изделий на конвейерной линии по заданным заранее признакам.ru
dc.description.abstractDevelopment of a control system for a sorting robot with the use of computer vision technology, which is capable, without the participation of a person, of sorting products on a conveyor line according to predetermined criteria.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectкомпьютерное зрениеru
dc.subjectпромышленный манипуляторru
dc.subjectкалибровка камерыru
dc.subjectраспознавание QRru
dc.subjectпоиск контураru
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectindustrial manipulatoren
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectQR recognitionen
dc.subjectcontour searchen
dc.titleТехническое зрение для системы управления сортировочного роботаru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id385373-
local.vkr-id29473-
local.stud-group8ЕМ61-
local.lichnost-id157629-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id61273-
dc.subject.udc004.415.2:007.52-2:621.928.2-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU541998.pdf3,15 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.