Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47866| Название: | Кинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операций |
| Авторы: | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич |
| Научный руководитель: | Арляпов, Алексей Юрьевич |
| Ключевые слова: | прямая кинематика; катетер; конструирование; обратная кинематика; непрерывный робот; forward kinematics; catheter; design; inverse kinematics; continuum robot |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Колпащиков Д. Ю. Кинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операций : магистерская диссертация / Д. Ю. Колпащиков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение материаловедения (ОМ) ; науч. рук. А. Ю. Арляпов. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | Разработка и моделирование роботизированного катетерного устройства для транспортировки специального медицинского инструмента по венозным каналам. Design and modeling of a robotic catheter device for transporting a special medical instrument through venous canals. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47866 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU549533.pdf | 4,36 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.