Скользящие режимы в системе стабилизации температуры химического реактора с водяной рубашкой

Abstract

Работа описывает разработку испытательной установки модели химического реактора с водяной рубашкой, получение математическая модели объекта управления, выполнение моделирования переходных процессов в пакете прикладных программ MATLAB&Simulink, а также проведение анализа качеств управления регулятора скользящих режимов в сравнении с каскадным ПИД-регулятором, дающим наилучший результат. В заключении описано применение алгоритма регулирования, основанного на принципе скользящих режимов и реализованного на базе микроконтроллера семейства AVR ATmega16A в среде разработки Atmel Studio 7.0.

The paper describes the development of a test facility of the chemical reactor with a water jacket, the derivation of a mathematical model of a control object, the simulation of transient processes in the MATLAB & Simulink software package, and the analysis of the quality of control of the regulator of the sliding modes in comparison with the cascade PID-controller giving the best result. In conclusion, the application of a control algorithm based on the principle of sliding modes and implemented on the basis of the AVR ATmega16A family microcontroller in the Atmel Studio 7.0 development environment is described.