Цикл лабораторных работ на базе системы «LabVIEW Robotics»

Abstract

Объект исследования – цикл лабораторных работ на базе системы "LabVIEW Robotics". Цель - разработка цикла лабораторных работ в программной среде "LabVIEW" с дополнительными модулями "LabVIEW FPGA", "LabVIEW Real-time" и "LabVIEW Robotics". В процессе работы производилось теоретическое ознакомление с аппаратной средой и программной средой, используемой для разработки лабораторного практикума, формирование тематики лабораторных работ и разработка методических указаний к лабораторным работам. В результате работы был создан цикл лабораторных работ, состоящий из трех работ. Лабораторные работы имеют практическое и самостоятельное задание для студентов.

The object of research is a cycle of laboratory works based on the "LabVIEW Robotics" system. The purpose is to develop a a cycle of laboratory works in the software environment "LabVIEW" with the additional modules "LabVIEW FPGA", "LabVIEW Real-time" and "LabVIEW Robotics". In the course of the work implement theoretical acquaintance with the hardware environment and the software environment used to develop a laboratory practical, the formation of the thematic of laboratory works and the development of methodological instructions for laboratory work. As a result of the work was created a cycle of laboratory works, consisting of three works. Laboratory works have a practical and independent task for students.