Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Зарницын, Александр Юрьевич | ru |
| dc.contributor.author | Войцеховский, Алексей Алексеевич | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-06-19T08:20:15Z | - |
| dc.date.available | 2018-06-19T08:20:15Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Войцеховский А. А. Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами : бакалаврская работа / А. А. Войцеховский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Ю. Зарницын. — Томск, 2018. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49377 | - |
| dc.description.abstract | В данной работе рассмотрен вопрос разработки алгоритмов управления в задачах слежения тыловым роботом за распознанными объектами. Была произведена идентификация математической модели используемого электропривода и разработано программное обеспечение, предназначенное для выполнения на микроконтроллере. | ru |
| dc.description.abstract | In this paper, we consider the development of control algorithms in the tasks of tracking by the rear robot for recognized objects. The mathematical model of the used electric drive was identified and the software designed for execution on the microcontroller was developed. | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | идентификация систем | ru |
| dc.subject | алгоритм управления | ru |
| dc.subject | тыловые роботы | ru |
| dc.subject | мобильная робототехника | ru |
| dc.subject | ПИД-регулятор | ru |
| dc.subject | system identification | en |
| dc.subject | control algorithm | en |
| dc.subject | support robots | en |
| dc.subject | mobile robotics | en |
| dc.subject | PID controller | en |
| dc.title | Разработка и реализация алгоритмов автоматического управления для задач слежения за распознанными объектами | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
| local.institut | 7950 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
| local.thesis.level | Бакалавр | ru |
| local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
| local.local-vkr-id | 420576 | - |
| local.vkr-id | 28957 | - |
| local.stud-group | 8Е41 | - |
| local.lichnost-id | 144852 | - |
| local.thesis.level-id | 1 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 287670 | - |
| dc.subject.udc | 004.93.021:621.396.965.8 | - |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU574037.pdf | 1,28 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.