1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПроскоков, Андрей Владимировичru
dc.contributor.authorНатальченко, Александр Сергеевичru
dc.date.accessioned2019-06-11T02:20:10Z-
dc.date.available2019-06-11T02:20:10Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationНатальченко А. С. Разработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработки : выпускная квалификационная работа / А. С. Натальченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Отделение промышленных технологий (ОПТ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2019.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/54644-
dc.description.abstractВыпускная квалификационная работа конструкторского направления. Разработана конструкция самоходной роботизированной платформы позволяющей производить сельскохозяйственные операции при движении по рядам пропашных культур. Рассмотрены основные алгоритмы движения и состав системы управления.ru
dc.description.abstractFinal qualifying work of the design direction. The design of the self-propelled robotic platform allowing to make agricultural operations at movement on rows of row crops is developed. The basic motion algorithms and the composition of the control system are considered.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсамоходная роботизированная платформаru
dc.subjectавтоматическое управлениеru
dc.subjectмеждурядная обработкаru
dc.subjectалгоритмы движенияru
dc.subjectмикроконтроллерыru
dc.subjectself-propelled robotic platformen
dc.subjectautomatic controlen
dc.subjectinter-row processingen
dc.subjectMotion algorithmsen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleРазработка конструкции самоходной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения для междурядной обработкиru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ)::Отделение промышленных технологий (ОПТ)-
local.institut349-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk35.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАгроинженерия-
local.local-vkr-id562715-
local.vkr-id39677-
local.stud-group10Б51-
local.lichnost-id153329-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id122496-
dc.subject.udc621.865.8:631.3:631.5-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU729025.pdf2,75 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.