Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59799| Title: | Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов |
| Authors: | Фоменко, Евгений Александрович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Каракулов, Александр Сергеевич |
| Keywords: | синхронный электродвигатель; линейный двигатель; постоянные магниты; система управления; многокоординатное движение; synchronous electric motor; linear motor; permanent magnets; control system; multi-axis movement |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Фоменко Е. А. Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов : магистерская диссертация / Е. А. Фоменко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. А. С. Каракулов. — Томск, 2020. |
| Abstract: | Общая информация об изделии. Разработка системы управления двигателями. Расчет и настройка регуляторов токового, скоростного, позиционного контуров. Разработка программного обеспечения для осуществления многокоординатного движения. Проверка максимально достижимых динамических характеристик. General product information. Development of motor control system. Calculation and tuning of current, speed, position loops. Software development for multi-axis movement. Checking the maximum achievable dynamic characteristics. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59799 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU906437.pdf | 4,71 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.