Исследование системы управления шестифазным синхронным двигателем с постоянными магнитами на основе прогнозирующей модели

Abstract

В работе приведены результаты исследования модели с прогнозирующим управлением шестифазным синхронным двигателем с постоянными магнитами. Предложенный алгоритм нелинейной оптимизации позволяет целенаправленно выбирать оценивающую функцию показателя качества управления для отслеживания контроль-ных значений управляемых переменных токов статора, сохраняя заданные ограничения. Представлена математи-ческая модель шестифазного синхронного двигателя и схема подключения обмоток статора к инверторам.

Presents study of model predictive control of permanent magnets synchronous motor. The proposed nonlinear optimization algorithm allows to purposefully select the cost function for tracking control values of controlled variable stator currents, while maintaining the specified restrictions. A mathematical model of six-phase synchronous motor and a connection of the stator windings to inverters are presented.