Исследование влияния параметров широтно-импульсной модуляции на качественные показатели процесса регулирования расхода

Abstract

В настоящей выпускной квалификационной работе рассмотрены способы преобразования непрерывного выходного сигнала пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора в импульсный сигнал с помощью широтно-импульсного модулятора. Разработаны алгоритмы и программы регулирования, выполнены эксперименты на реальном объекте, позволяющие сделать выводы о влиянии параметров модулирующего напряжения широтно-импульсной модуляции на качественные показатели переходного процесса.

In this final qualifying paper, we consider methods for converting a continuous output signal of a proportional-integral-differentiating controller into a pulse signal using a pulse-width modulator. Algorithms and control programs are developed, experiments on a real object are performed, allowing to draw conclusions about the influence of the parameters of the pulse-width modulation modulating voltage on the qualitative parameters of the transient process.