Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61224Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Мамонова, Татьяна Егоровна | ru |
| dc.contributor.author | Киселева, Дарья Владимировна | ru |
| dc.date.accessioned | 2020-06-13T23:52:09Z | - |
| dc.date.available | 2020-06-13T23:52:09Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.citation | Киселева Д. В. Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом : бакалаврская работа / Д. В. Киселева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2020. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61224 | - |
| dc.description.abstract | В данной работе было разработано программно-аппаратное обеспечение для управления мобильной робототехнической платформой Kuka YouBot. Разработка программно-аппаратного обеспечения включала в себя разработку структурной и функциональной схем, выбор программных и аппаратных компонентов, а также построение системы приема-передачи данных. Также была выведена математическая модель рассматриваемой платформы и разработан алгоритм снятия параметров математической модели, который был реализован с помощью средств Matlab Simulink. | ru |
| dc.description.abstract | In this work was developed software and hardware for controlling the Kuka YouBot mobile platform. The development of hardware and software included the development of structural and functional scheme, the selection of software and hardware components, as well as the design of a data transferring system. A mathematical model of the mobile platform and an algorithm for removing the parameters of the mathematical model was developed. The algoritm was implemented using the Matlab Simulink tools. | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | мобильная платформа | ru |
| dc.subject | система управления | ru |
| dc.subject | математическая модель | ru |
| dc.subject | обмен данными | ru |
| dc.subject | программное обеспечение | ru |
| dc.subject | mobile platform | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | mathematical model | en |
| dc.subject | data transferring | en |
| dc.subject | software | en |
| dc.title | Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
| local.institut | 7950 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| dc.subject.oksvnk | 15.03.06 | - |
| local.thesis.level | Бакалавр | ru |
| local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
| local.local-vkr-id | 768237 | - |
| local.vkr-id | 44417 | - |
| local.stud-group | 8Е62 | - |
| local.lichnost-id | 156088 | - |
| local.thesis.level-id | 1 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 21137 | - |
| dc.subject.udc | 004.415.2:004.42:004.942:621.865.8-182.3 | - |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU936751.pdf | 2,01 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.