Повышение эффективности контроля сварных соединений магистрального трубопровода рентгенографическим оборудованием, перемещаемым транспортными системами на основе механизма с промежуточной опорной поверхностью

Abstract

В работе исследуется кинематика орбитальное движение механизм с промежуточной опорного поверхность. На основе созданная модель процесс орбитального перемещение дается рекомендации по конструирование механизмы орбитального перемещение с промежуточная опорная поверхность.

The work investigates the kinematics of the orbital movement mechanism with an intermediate supporting surface. Based on the created model, the process of orbital displacement is given recommendations on designing mechanisms of orbital displacement with an intermediate supporting surface.