Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/65985Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Филипас, Александр Александрович | ru |
| dc.contributor.author | Беляев, Александр Сергеевич | ru |
| dc.date.accessioned | 2021-05-27T01:57:07Z | - |
| dc.date.available | 2021-05-27T01:57:07Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.citation | Беляев А. С. Разработка и исследование робокара для обезвешивания солнечных панелей при их наземных испытаниях : научный доклад / А. С. Беляев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2021. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/65985 | - |
| dc.description.abstract | В работе рассмотрены вопросы исследования работы систем обезвешивания применяемых для раскрытия элементов космических аппаратов при их наземных испытаниях. Исследована математическая модель робокара применяемого в качестве опорной системы обезвешивания солнечной панели. Исследована гибридная система управления робокаром на основе линейно-квадратичного регулятора и генетического алгоритма. Приведены результаты моделирования в среде Matlab Simulink. | ru |
| dc.description.abstract | The paper deals with the study of the operation of weighting systems used to deploy the elements of spacecraft during their ground tests. A mathematical model of a robocar used as a support system for unweighing a solar panel has been investigated. A hybrid robocar control system based on a linear-quadratic controller and a genetic algorithm has been investigated. The results of modeling in the Matlab Simulink environment are presented. | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | обезвешивание | ru |
| dc.subject | солнечные панели | ru |
| dc.subject | мобильный робот | ru |
| dc.subject | система управления | ru |
| dc.subject | космические аппараты | ru |
| dc.subject | weightlessness | en |
| dc.subject | solar panels | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | spacecraft | en |
| dc.title | Разработка и исследование робокара для обезвешивания солнечных панелей при их наземных испытаниях | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД)::Отделение информационных технологий (ОИТ) | - |
| local.institut | 5394 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| dc.subject.oksvnk | 09.06.01 | - |
| local.thesis.level | Аспирант | ru |
| local.thesis.discipline | Информатика и вычислительная техника | - |
| local.local-vkr-id | 955099 | - |
| local.vkr-id | 46701 | - |
| local.stud-group | А7-36 | - |
| local.lichnost-id | 163858 | - |
| local.thesis.level-id | 5 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 61659 | - |
| dc.subject.udc | 007.52:621.472 | - |
| Располагается в коллекциях: | Научные доклады | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1131832.pdf | 219,81 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.