Система определения положения технических объектов на основе Bluetooth

Abstract

В процессе исследования были рассмотрены методы, используемые в системах локального позиционирования. Были разработаны структурная и функциональная схемы системы. В программном обеспечении был реализованы алгоритм вычисления позиции на основе мощности принимаемого сигнала, методы фильтрации, оценки позиции. На основе экспериментальных данных были найдены требуемые параметры настройки системы. Также был создан графический интерфейс программы. Были спроектированы и протестированы некоторые конфигурации системы. Тестирование программы происходило на стенде из микроконтроллеров со встроенным Bluetooth модулем.

In the course of the research, the methods used in local positioning systems were considered. Structural and functional diagrams of the system were developed. In the software, an algorithm for calculating a position based on the power of the received signal, filtering methods, and position estimation were calculated. Based on the experimental data, the required system settings were found. The graphical interface of the program was also created. Several system configurations have been designed and tested. The program was tested on a stand of microcontrollers with a built-in Bluetooth module.