Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67422
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorБугаков, Артём Ивановичru
dc.date.accessioned2021-06-19T05:27:08Z-
dc.date.available2021-06-19T05:27:08Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationБугаков А. И. Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе : магистерская диссертация / А. И. Бугаков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2021.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/67422-
dc.description.abstractВ данной работе произведен литературный обзор по предметной области исследования: роботизированные системы реабилитации, тросовые манипуляторы, 3D моделирование. Разработана конструкция стенда для перемещения и компенсации веса пациента, в том числе конструкторская документация и 3D модель, разработана математическая модель в упрощенном виде, рассчитана мощность привода и выполнен подбор оборудования, произведены расчет и выбор всех составных элементов стенда. Область применения: различные виды реабилитации, обеспечение бытовой мобильности, помощь младшему медицинскому персоналу при проведении медицинских и гигиенических процедур.ru
dc.description.abstractIn this work, a literary review is made on the subject area of research: robotic rehabilitation systems, cable manipulators, 3D modeling. The design of the stand for moving and compensating the patient's weight has been developed, including the design documentation and the 3D model, the calculated model in a simplified form, the drive power has been calculated and executed, all the elements of the stand have been calculated and selected. Scope: various types of rehabilitation, providing household mobility. When carrying out medical and hygienic procedures for personnel.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectробототехника и мехатроникаru
dc.subjectтросовый роботru
dc.subjectсистема с гибкими связямиru
dc.subjectкомпенсация весаru
dc.subjectтехнические средства реабилитацииru
dc.subjectrobotics and mechatronicsen
dc.subjectcabel driven roboten
dc.subjectflexible link systemen
dc.subjectweight compensationen
dc.subjectassistive devicesen
dc.titleРазработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесеru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id985494-
local.vkr-id47532-
local.stud-group8ЕМ91-
local.lichnost-id167913-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc004.896:621.873:621.864-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1171595.pdf3,37 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.