Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944| Название: | Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы |
| Авторы: | Беляев, Александр Сергеевич Брылев, О. А. Иванов, Е. А. |
| Ключевые слова: | алгоритмы; планирование; траектории; кинематика; мобильные платформы; мобильная робототехника |
| Дата публикации: | 2021 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Беляев, А. С. Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы / А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2021. — [С. 387-388]. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2021-C04_p387-388.pdf | 844,04 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons