Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694| Title: | Механизм гусеничного робота |
| Authors: | Клименко, А. С. Маркин, С. В. |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Сапрыкина, Наталья Анатольевна |
| Keywords: | механизмы; гусеничные роботы; планетарные редукторы; crawler robot; crawler mechanism |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Клименко, А. С. Механизм гусеничного робота / А. С. Клименко, С. В. Маркин ; науч. рук. Н. А. Сапрыкина // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, 7-9 апреля 2022 г., Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2022. — [С. 25-27]. |
| Abstract: | В данной статье рассмотрена конструкция механизма гусеничного робота, способного работать в нестандартных условиях. Для этого в качестве передаточного устройства используется планетарный редуктор, обеспечивающий два выхода в различных формах только с одним исполнительным механизмом. This article discusses the design of the mechanism of a caterpillar robot capable of working in non-standard conditions. For this, a planetary gearbox is used as an advanced device, the efficiency of the two cases in various forms only using the actuator. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70694 |
| Appears in Collections: | Материалы конференций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2022-C57_p25-27.pdf | 115,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
